A localidade da Atalaia situa-se numa colina a Nascente da cidade de Montijo e a escassos qui1ómetros da margem sul do rio Tejo. A sua considerável altitude e grandeza de vistas face à planície envolvente beneficiou-a com a fixação remota de população. 0 facto de ser atravessada pela única estrada que durante seculos unia as cidades de Lisboa e Évora tomou-a também local de passagem. 0 seu Santuário, onde se venera a imagem de Nossa Senhora da Atalaia, sede de grandes romarias desde tempos imemoriais, marca a espiritualidade cristã das populações do distrito de Setúbal e mesmo para la do Tejo, que aqui acorriam e acorrem em grande numero em grupos organizados de romeiros (os “Cirios”), a celebrar e agradecer.
Apesar da sua proximidade ao litoral industrializado, a Atalaia foi durante o século passado uma localidade de características rurais, com uma população pobre e carente de apoios sociais. Perante tal realidade, durante a década de 70, respondeu a Par6quia do Montijo e o seu Pároco Padre Manuel Gonçalves com uma extensão do seu Infantário Paroquial, que instalou em casa anexa ao Santuário e dotou de meios pedag6gicos e humanos que desde então promoveram e apoiaram o crescimento sadio das crianças e respectivas famílias nessa freguesia.
Após a construção da ponte Vasco da Gama, a Atalaia, dada a facilidade de acesso a Lisboa, sofreu um considerável surto imobiliário e muita da sua área se urbanizou. Muitos jovens casais procuraram e encontraram aqui a sua habitação e fixaram-se. O aumento populacional e novas infraestruturas exigiam outras respostas.
Por Decreto do Senhor Bispo de Setúbal de 28 de Novembro de 2003, por desanexação territorial das Paróquias do Divino Espirito Santo do Montijo e de Alcochete, foi erigida canonicamente a Quase-Par6quia de Nossa Senhora da Atalaia, respondendo assim às necessidades pastorais decorrentes de um aumento substancial da população residente na sua área geográfica, a localidade da Atalaia e seus arredores, hem como as suas características como comunidade agregada a um local de culto particular, o Santuário de Nossa Senhora da Atalaia.
A criação do Centro Social e Paroquial de Nossa Senhora da Atalaia integrado na nova Paróquia permitiu continuar e autonomizar todo o trabalho já desenvolvido no apoio as famílias e as suas crianças, sucedendo ao Centro Paroquial do Montijo e assumindo os equipamentos sociais, seus colaboradores e utentes e simultaneamente o espirito de serviço e a qualidade da resposta social, com estruturas para creche, pré-escolar e a componente de apoio à família a (CAF).
O Centro Social e Paroquial de Nossa Senhora da Atalaia constitui-se assim como instituição Particular de Solidariedade Social (IPSS) sem fins lucrativos, erecta canonicamente a 07/01/2005 pela Diocese de Setúbal na pessoa do seu Bispo e reconhecida pelo Estado como pessoa coletiva de utilidade publica.
Inicialmente, o Centro contou com o apoio governamental para 35 crianças na creche e 20 na valência do ensino pré-escolar.
A partir de 7 de setembro de 2009, data da inauguração da Escolinha de Nossa Senhora da Atalaia (reconstruida ao abrigo do Programa PARES), foram criados mais 48 lugares de Creche
Muito mais há por fazer, noutras áreas como o apoio aos mais velhos, mais carenciados ou mais fragilizados, em espirito de solidariedade e caridade cristã. 0 Centro, como uma expressão da solicitude social do Santuário e integrado na pastoral socio-caritativa da Diocese de Setúbal, está pronto para abraçar novos desafios e responder com entusiasmo e alegria as suas responsabilidades ao encontro da comunidade que se propõe servir.
Os primeiros Estatutos desta instituição foram aprovados em 9 de Fevereiro de 2005 pelo Senhor D. Gilberto Canavarro dos Reis, Bispo de Setúbal.